« Le yoga c’est l’attention que l’on donne aux actions requises pour atteindre un point ou une position qu’on n’avait pu atteindre jusque-là. On parvient à l’état de yoga, qui est un aboutissement, au moyen du kriya yoga, ou yoga de l’action, qui peut produire un changement pour le meilleur dans la qualité de nos existences » TKV Desikachar